रामायण के बालकाण्ड में महर्षि वाल्मीकि ने कोशल राज्य की अत्यंत भव्य और ऐतिहासिक राजधानी अयोध्या का सुंदर वर्णन किया है। सरयू नदी के तट पर बसी यह नगरी प्राचीन काल में महाराज मनु द्वारा बसाई गई थी। यह इक्ष्वाकु वंश के महान राजाओं की राजधानी थी। राजा दशरथ ने इसे स्वर्ग की राजधानी अमरावती के समान सुरक्षित और सुंदर बना दिया था।