महाभारत के भीषण युद्ध के कई वर्षों बाद जब पांडवों को पता चला कि भगवान श्रीकृष्ण अपने लोक लौट गए हैं, तो वे बहुत उदास हो गए। धर्मराज युधिष्ठिर ने अपने भाइयों से कहा कि अब हमारा भी इस दुनिया से विदा लेने और ईश्वर के पास जाने का समय आ गया है। सभी भाइयों ने मिलकर तय किया कि वे अपना राजपाट छोड़कर वन की यात्रा पर निकलेंगे।